EM200用OnStep自動導入機材 ハイブリッドモーターは「リユース品」 300倍速、スマートハンドコントローラー付属 オートガイダー USB接続
前回は無事落札され新規出品→画像は前回と共通です。
入札前に必ずご確認ください ①EM200のプレートを外した後、赤道儀内部の2本のビスを緩めてモーターを取り外してください。赤道儀内に手を入れると指先でウォームに取り付けられた平ギアに触れることができます。平ギアがある程度の固さでスムーズに左右に回転することを確認してください。回転させるのに大きな力が必要であったり、引っかかり感じられる場合は高速駆動は困難です。入札前に赤道儀のオーバーホールをお願いします。 具合が悪い赤道儀にOnStep を取り付けることによって発生した不具合には対応できません。 ②モーター変更に伴う追尾精度（ピリオディックエラー）の変化に関しては免責とさせてください。 ●最近、本品に使用している日本圧着端子製のコネクターの入手が困難になっています。大きさの異なるコネクタを加工して使用する場合があります。接続不良は生じないと思われますのでご了解ください。 ●使用しているHBモーターが極望を遮蔽するため、極望の視野が３０％程度暗くなります。 ●追加工した関係で化粧板４隅の穴が少しいびつになっていますがネジの頭の部分で隠れますのでご了解ください。 一つ一つハンドメイドで作製しています！ 長所 ①電子回路やプログラムに関する専門知識は必要ありません。 モーターはリユース品（ラベル等に傷があります）→安値で出品します。 ③回路等はネットで公開されており自作可能です。付属するステッピングモーター（オリエンタルモーター製、PK223PA-SG18：新品の価格は＠13600円）は元から付いているモーターよりも格段に高速で回転します。 https://www.orientalmotor.co.jp/products/detail.action?hinmei=PK223PA-SG18 ④化粧板は外注のため、主観ですが、比較的きれいに実装できます。 ⑤ハンドコントローラーにオートガイダーを接続できます（自動導入とオートガイドが同時に行えます：クロスのモジュラーケーブル使用）。 ⑥スマホやタブレットとWifiで接続します。 ⑦タイプBのUSBケーブルでPCと接続可能です。 EM200用の自動導入用モーター2個（リユース品）＋平ギア2個＋取り付け金具、制御基板＋化粧板（オートガイダー接続可）、ハンドコントローラー、モジュラーケーブル、ACアダプター（２４V、1A）を出品します。一旦組み立てて動作確認後に出荷します。2枚目の画像にあるものがすべてです。赤道儀等は含まれません。回路基板、化粧板は外注品、ハンドコントローラーは既成のケースを加工したものです。ＭＰＵはTeensy4.0、モータードライバーはDRV8825です。WifiモジュールはESP-WROOM 02（技適マーク付き）です。 制御基板とモーターの取り付け方法は下記の動画を参照してください。 https://youtu.be/tJOov0TxX2Y 動作に関しては動画をご参照ください。 https://youtu.be/C-AWSuRWkHA ・基板などは私オリジナルの少ロット品ですが、取り付け後の動作は快適です（高速で動かせるステッピングモーターを使用）。 ・モーターと基板をDIYで取り付けてください。取り付け方は動画を参照ください。 ・動作チェック後に発送します。できればご自分で取り付けなどの対処のできる方に落札いただけることを望みます。 ・動作が不十分な場合は、まずは取引連絡でご連絡ください。 ・落札後1か月以内であれば返品可能です。落札物をこちらに送っていただき、状態を確認後、指定の銀行口座に落札額の７０％を上限に送金します（傷等があればさらに減額）。 ・メーカー品のように1年間の保証を付けることができませんが、こちらの想定内の使用法で生じた不具合に対して落札後3か月は無償で修理やファームの書き換えを行います（できましたら送料をご負担ください）。こちらが想定外の使用により生じた不具合の修理は有償とさせてください。 ・基板等は在庫がありますが、リユース品のステッピングモーターが手に入りませんので、壊さないように気を付けてください。新品のモーターはオリエンタルから購入可能ですhttps://www.orientalmotor.co.jp/products/detail.action?hinmei=PK223PA-SG18 概要 自動導入速度は300倍速に設定して出荷します（導入速度の変更はＯｎＳｔｅｐアプリから可能です）。非常に快適です。また、スマートハンドコントローラーを使用することによりWifiやBluetooth接続を行わずに（スマホ、タブレットなしで）自動導入が可能です。ハンドコントローラーのボタンを押すことで、恒星時から自動導入速度（300倍速）で赤道儀を動かすことができますので、クランプレスで操作可能です。 自動導入にはSkysafariのPlus以上と併用してください。ハンドコントローラーに自動導入の機能がありますが使いやすくはありません。ハンドコントローラーで鏡筒を動かすとSkysafariの星図上に動きが反映されますので、Skysafariとハンドコントローラーを併用すると快適です。 ステッピングモーター 金属板にモーター、ギアが装着済みですので、ドライバーがあればオリジナルのモーターと交換可能です。元の状態の戻すことも容易です。 化粧板 オリジナルのEM200の基板、モーターを取り去った後に使用する蓋（化粧板）が付属します。化粧板は基板製造メーカーに外注したもので、塗装はきれいに仕上がっています。材質は回路基板と同じエポキシ樹脂です。LEDの減光は各自でお願いします（付属のLEDは高輝度）。 OnStep基板 高速駆動ができるようにVrefを高めにセットしてあります。連続使用するとかなり熱くなります（モーターの耐熱温度は100℃）。 Wifiモジュール（ESP-Wroom 02 技適マーク付き）を使用しています。 赤道儀への組み込み 動画をご参照くださいhttps://youtu.be/tJOov0TxX2Y。自信のない人でも30分以内に完了すると思います。 スマートハンドコントローラー基板 MPUはESP-32です。ケースは既製品を卓上CNCフライス加工したもので、サイドに余計な穴がありますが、使用上は問題ないと思います。 赤道儀とは6極6芯パラレルのモジュラーケーブル（付属）で接続します。 スマートハンドコントローラーにオートガイダーを接続できます（クロスのモジュラーケーブル使用）。使用例は動画を参照してください。 https://youtu.be/sphlRaSE6Ic まずスマートハンドコントローラーを接続してから電源を投入してください。スマートハンドコントローラーの画面に「OnStep」が現れないときは、電源を入れたまま化粧板のコネクタをはめなおしてください。 使用法の概略（Androidスマホの場合：赤道儀に回路を取り付ける前にテストしておくことをお勧めします） ・赤経軸をできるだけ正確に北極方向に向けた後電源を投入し、任意の恒星で恒星時駆動が問題ないことを確認します。 ・OnStep Controller2とSkysafari（Plus以上）をスマホにインストールしておきます。iPhone、iPadではOnStep Controller2の代わりにGotomoteをインストールしておきます。 ・スマートハンドコントローラーを接続してから基板に電源を投入します。スマートハンドコントローラーの画面に「OnStep」が現れないときは、電源を入れたまま化粧板のコネクタをはめなおしてください。 ・スマホのスマホのアプリ→設定→WifiでONSTEPを選択します。Passwordはpasswordです。Bluetoothの場合は設定→BluetoothでHC-05を選択してからペアリング（パスワードは１２３４）します。 ・OnStep Controller2またはGotomoteを立ち上げます。右上の・・・→ConnectionでWifiの場合は198.162.0.1:9999と入力、Bluetoothの場合は使用するモジュールに相当する番号をタップしてからAcceptします。つながらない場合はスマホやタブレットを再起動するとうまくいく場合があります。個人的にはandroidスマホはつながりにくく、iPadはすぐつながります。 ・現在の場所の緯度経度、時間をアップロードします。 ・Skysafariを立ち上げます。設定→セットアップ→Meade LX200 Classic、ドイツ式、Wifiによる接続、192.168.0.1、9999、またはBluetoothを選択後、時間と場所の設定のチェックを外す→もどる ・Skysafari のConnectionをタップし接続します。 ・OnStepとSkysafariが繋がりましたら画面上の方向タブでモーターが高速回転することを確認します。 ・自動導入を開始します。 より詳しいOnStep の設定や使い方は追い星さんのHPをご参照ください。 http://samy9900.livedoor.blog/archives/1161281.html 自動導入使用のコツ ・赤経軸はPolermasterなどで厳密に合わせておくと導入精度が上がります。 ・視野に北極星を入れて赤緯軸が真上に向けてConnectすると星図上の北極星にカーソルがあると思います。例えば南天の星を観測したい場合は、クランプを緩めずに、北極星からスターホッピングで自動導入とAlignを繰り返して南天付近まで進めるとその後の操作が楽になることがあります。 ・OnStepの初期設定でLocationと現在時間を入力してからSkysafariを使用してください。 注意 モーターの交換に伴って、追尾精度等が変化することが考えられますが、免責とさせていただけますと幸いです。本品は気軽に高速自動導入を行っていただくことを目的とした製品です。高精度で赤道儀の運用を考えておられる方は入札を控えてください。 ・基板等は在庫がありますが、リユースのステッピングモーターが手に入りませんので、壊さないように気を付けてください。Vrefを調整するときには必ずモーターを外してください。 こちらで想定していない使用法により不具合が発生したときの修理は落札後3か月以内であっても有償とさせていただけますと幸いです。 （2021年 12月 2日 23時 38分 追加）ステッピングモータードライバーは静粛性が高いTMC2130やTMC5160に乗せ換えることができます（Teensy4.0のファームの書き換えが必要ですがハードの変更は必要ありません）。

OnStepで自動導入-ハード編 : 追い星

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OnStep

のりきゅうさんの基板を使ってポンセット赤道儀をONSTEPで駆動するようにしました。 タンジェントスクリューと同じで、巻き戻し操作が必要必要なのですがスマホから、サクッと操作出来るのは非常に楽です。360倍の観望もスマホで余裕で撮影出来る ようになりました。

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今度は、タカハシEM200赤道儀 自動導入ドライブ化 : マチナカリモート

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